三坐标控制系统是如何保护三坐标测头的

 　　三坐标测头系统是三坐标测量机的探测瞄准系统，是一个高灵敏度的传感器。三坐标测头是通过本身的线位移或角位移产生瞄准信号的，位移量也限制在很小的范围，如果超出该范围将会使测头损坏，因此测头保护意识是控制系统的任务之一。

　　对于触发时测头，控制系统有保护措施。当测头运动时，CPU不断跟踪x，y，z三个坐标值。若测端与工件接触，测头发出采样信号。在中断服务程序中，CPU不仅处理x，y，z三个坐标的瞬时值，并将他们存入采样中去，而且同时停止插补运算，使坐标测量机停止运动。CPU根据预先设定的后退速度与后退距离按与原进给相反的方向重新设定命令位置，控制伺服系统使测头原进给的路径返回，移动预定的后退距离后停止。用这种方法可以保证测端与工件接触后只移动一段很小的距离，就立即与工件脱离接触。测端要能与工件接触后只移动很小的距离，就立即与工件脱离接触。测端只要能与工件接触，就一定是沿一个安全的测量轨迹进给的，按原轨迹回也就不会在与工件其他部分碰撞。当然，后退距离设置要合理。

　　从我们多年对三坐标的使用经验来看，它应小于被测工件的最小内尺寸，否则测头与内尺寸一侧接触后，按预置的后退距离向另一侧移动，在尚未停止以前，又与该侧接触，这样测头就会在该内尺寸两侧产生碰撞，使控制系统陷入死循环。因此，在设计CNC测量程序时，首先应对所有测量点的相关尺寸进行仔细计算，然后再对CNC控制参数进行初始设定。在初始化时就已经设定了模拟式测头侧瞄准位移与极限位移，所以当测端达到瞄准位移时，控制系统立即控制伺服进给系统，使坐标测量机减速并停止。若测头还继续进给，达到极限位移，控制系统立即发出紧急制动信号使系统自动锁定。

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